Salut

Très joli poème. J'aime beaucoup la fluidité avec laquelle s'enchaine les images. L'absence de ponctuation et la syntaxe assez lâche laisse une grande part à l'imagination. On sent que tu fais référence à un évènement précis : quelqu'un qui à longtemps désirer quelque chose et qui a put réaliser son rêve. L'impression que j'ai en lisant ce poème c'est que, rien que pour avoir put réaliser ce rêve, la vie valait la peine d'être vécu. Ton texte a une souplesse qui fait que chacun pourrait y mettre le souvenir qu'il veut et cela lui donne une grande force évocatrice.
Par contre ton poème gagnerait à être régulier.
La longueur de tes vers ocille entre 7 et 6 syllabes (jamais plus, jamais moins) mais de façon alléatoir, ce qui est domage. Tu pourrais racourcire facilement certains vers en 7, je pense. Ou alors obté pour une forme plus régulière (X vers en 6 par strophes pour X vers en 7 mais toujours les mêmes et à la même place).
Pour ce qui est de la rime, elle est placé de façon assez aléatoir

A la strophe 1 les rimes sont croisées mais le premier vers ne rime pas.
A la strophe 2 rêvé rime avec rêvé et compris avec soucis mais les vers 2 et 5 ne riment avec rien.
A la strophe 3 éclairer et rêvé rimes, les autres vers sont libres (=ne riment avec rien).
A la strophe 4 pas rime avec bras les autres vers sont aussi libres.
Je pense que ton poème gagnerais beaucoup en efficacité si les rimes étaient plus équilibrés

Voilà

Bonne continuation.