Coucou !
Alors, je suis pas grande spécialiste de la poésie, mais je peux un peu aider.
Déjà, tes vers sont inégaux. Les syllabes vont entre 8 et 10, il faudrait voir à harmoniser tout ça. Exemple :
De meilleures, assez belles étoiles,
Ici, ton "assez" alourdit inutilement le vers. Et puis, être "assez" beau, en français, c'est pas très flatteur

Bonne voyage
Bon voyage. Un voyage est masculin.
Nous allons plonger dans le mer,
Qui contient trente mille galaxies!
la mer (c'est un féminin).
Ici, l'image est chouette, mais je ne suis pas fan du "trente mille". C'est un très gros chiffre (tu connais "hyperbole" ?) qui n'a pas trop son utilité ici.
Par contre, l'idée des galaxies dans la mer, c'est chouette.
Autre remarque : en français, tous les symboles de ponctuation en deux parties sont précédés ET suivis d'un espace : ; ! ?
Notre but est précis et très clair:
Idem, ce vers est très redondant (il se répète). "Précis", "très clair" : ça veut dire la même chose.
Contourner tous les bouts de Monde
Pour apprendre la structure d'univers.
Ce n'est pas d'influence de mode.
Alors, en français, on ne parle pas de "bouts de monde". Plutôt des bords du monde ? "contourner tous les bords du monde", ce serait déjà plus joli.
Pareil, le vers suivant est maladroit : "pour apprendre la structure DE L'univers"
Et puis, "mode" ne rime pas avec "monde" (désolée

) Tu as largement de quoi trouver mieux pour se dernier vers : le rendre plus "utile", plus adapté.
Notre envie est vaillante et belle:
Une envie vaillante, ce n'est pas très français non plus.
BON.
Tu vas peut-être croire que je suis sévère. Il ne faut pas

Ecrire dans une langue qui n'est pas sa langue maternelle, c'est très compliqué, et je te tire mon chapeau

(tu connais l'expression ? Elle veut dire "bravo")
Il y a encore du travail, mais c'est un bon début.
Pour le fond (l'histoire), je n'ai pas accroché. C'est peut-être trop enfantin pour moi. Mais ce n'est qu'un avis personnel !
Bon courage pour la suite !