Bonsoir,
Poème marquant, on ne s'y ennuie pas !
J'aime beaucoup la première strophe sur les veines des serpents et les rues de Prague. J'aurai attaqué directement par une apostrophe en "nous" : "n'ayons pas peur du chaos etc.", et déplacé "Mais" en début du vers suivant. Pour les rues de Pragues, peut-être rajouter un adverbe type "jadis" pour mieux situer la référence dans le temps (car Prague est quand même plus calme aujourd'hui !)
"Noir de l'effrayant l'avènement d'un monde plus juste" = à voir si tu ne peux pas trouver quelque chose plus en lien avec la couleur noire. Noir comme la nuit qui précède l'aurore / l'aube d'un monde plus juste ? Mais bon, noir comme la nuit, je te fais confiance pour trouver plus original

"Ils sont une force collective et solidaire" : un pluriel qualifié au singulier ça pique toujours un peu. Peut-être : "ensemble ils forment une force collective et solidaire" ?
Pour le dernier vers : j'aime beaucoup mais j'inverserai "faisons de ce monde un endroit plus beau" et n'ayons pas peur du chaos" (pour une structure AAA/B plutôt que AA/B/A)
J'espère que ça pourra t'aider, bonne soirée à toi,